מקור המילה "שיאצו" בשפה היפנית (shi= אצבע, atsu= לחץ), וגם מקור השיטה ביפן.
השיאצו הוא טיפול מגע המתבסס על עקרונות הרפואה הסינית. המטפל לוחץ על גוף המטופל, מבצע רוטציות למפרקים ומותח שרירים ורצועות. כך מתאפשרת זרימה תקינה וחופשית יותר של צ'י ודם בגוף ותהליך הריפוי מתחיל.
באמצעות שיאצו מטפלים בבעיות אורתופדיות, בסטרס, בבעיות שינה ועוד. פעמים רבות משלבים את טיפולי השיאצו עם דיקור וכוסות רוח.
לרוב, מתבצע הטיפול על מזרן, כדי לאפשר למטפל לבצע רוטציות ומתיחות רבות ככל שניתן ולפי הצורך.
מטופלים מדווחים על שחרור ותחושת רוגע לאחר סיום הטיפול.